數控系統對伺服的基本要求
數控機床集中了傳統的自動機床、精密機床和萬能機床的優點，將高效率、高精度與高柔性集中于一體。而數控機床技術水平的提高首先依賴于進給和主軸驅動特性的改善及功能的擴大。
一般對伺服有如下要求：
(1).正反向運行 機床在工作過程中，工作臺根據加工軌跡的形狀隨時都可能要求正向或反向運行。同時應考慮正反向運行時起動與制動之間存在的電能與機械能的轉換，以實現快速制動。
(2).高速范圍寬為適應不同的加工條件，要求伺服有很寬的調速范圍和優異調速特性。
(3).高剛性與高的速度穩定性 伺服在不同的負載情況下或切削條件發生變化時，應使進給速度保持恒定，要求伺服具有優良的靜態與動態負載特性。
(4).快速響應及無超調，為了保證輪廓切削形狀精度與低的加工面表面粗糙度，要求伺服具有良好的快速響應特性，同時無超調。
(5).高精度為了滿足加工精度，要保證機床的定位精度及進給精度，亦即要求伺服具有高的靜態分辨率，動態特性至少應是一階無差系統。
(6).低速大扭矩，機床加工的特點多是低速時進行切削加工，要求在低速時進給驅動應保證額定扭矩輸出，亦即要求伺服具有恒扭矩輸出。
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