通用機床自動線的要求 - 高性能臥式加工中心臥式鏜銑床數控龍門加工中心

發布日期：2019-01-02 作者：點擊：

通用機床自動線是指用自動機床或半自動機床及標準傳送機構組成的自動線。

通用機床自動線的要求：

在通用機床自動線上完成的典型工藝主要是各種車削、車螺紋、磨外圓、磨內孔、磨端面、銑端面、打中心孔、銑花鍵、拉花鍵孔、切削齒輪和鉆分布孔等。

1、對納入自動線機床的要求

納入自動線的機床比單臺獨立使用的機床要更為穩定可靠，要求包括能較好地斷屑和排除切屑，具有較高的刀具耐用度與穩定可靠的自動工作循環，最好有較大流量的切削液系統，以便用來沖出切屑。對容易引起動作失靈的微動限位開關應采取有效的防護。有些機床在設計時就在布局和結構上考慮了連入自動線的可能性和方便性；有些機床尚需作某些改裝，包括增設連鎖保護及自動上下料裝置。對這些問題在連線前必須仔細考慮，包括一些必要的試驗工作。

2、通用機床自動線的連線方法

連線時涉及工件的輸送方式、機床間的連接和機床的排列形式、自動線的布局、輸送系統的布置等多個相互有聯系的問題，需加以全面衡量，選定較好的方案。

工件的輸送方式有強制輸送和自由傳送兩種。所謂強制輸送就是用外力使工件按一定節拍和速度進行輸送。軸類以外圓為支撐面，以一個端頭沿料道靠另一個件的端頭，以“料頂料”形式滑動輸送，或用步進式輸送帶輸送。所謂自由輸送就是用工件自重在槽形料道中滾動或滑動實現輸送，或放在靠摩擦力帶動連續運轉的鏈板上進行輸送，輸送至中間料庫或排隊等待加工。此外還可利用機械手進行工件的輸送，既可用于強制輸送，也可用于自由輸送，同時在輸送過程中還叮以比較方便地實現工件姿勢的變換（利用手腕的回轉）。

通用機床自動線大多數都用于加工回轉體工件，工件的輸送比較方便，機床和其他輔助設備布置靈活。對小型工件生產率一般要求較高，各工序的節拍時間也不平衡，故多采用柔性連接。機床的料道、料倉都具有儲存工件的作用，能比較方便地實現柔性連接。在限制性工序機床的前后或自動線分段處可設置中間儲庫料，以減少自動線的停車時問損失，提高自動線的利用率。對各工序節拍時間可以做到大致相近，而工序較少的短自動線（例如加工長軸類工件）町采用剛性連接。剛性連接時控制系統及工件輸送系統比較簡單，占地面積小，但要求機床的工作可靠性高。

一般情況下，當單機（或單道工序）的工序時間等于或稍小于線的節拍時間時，線上的機床可采用串聯方式；當單機（或單道工序）的工序時間大于線的節拍時問時，就需要采用并聯機床來平衡節拍時間。由于采用并聯機床，使工件傳送系統復雜化，最好避免采用。有可能時應設法縮短限制性工序的時間或使工序分散，使單機工序時間稍小于線的節拍時間。對一些生產率極高的自動線，在少數工序上采用并聯機床也是必要且可行的。齒輪加工自動線由于切齒工序的時間很長，必須采用多臺并聯機床。

機床的排列可縱排（一列或幾列）和橫排（一排或幾排）。單機串聯時機床可縱排或橫排，單機的輸入料道與輸出料道一般為直接連通，前一臺機床的輸出料道即是下一臺機床的輸入料道，由線的始端至末端。單機并聯時機床亦可縱排或橫排（傳送步距加大），還可排列成多列或多排的形式，傳送時應有分流和合流裝置。機床的排列形式應根據線內機床的數量、線的布局和對機床作調整的方便性而定。

分料方式有順序分料和按需分料兩種方式，在有并聯機床時應考慮工件的分配方式。順序分料是將工件依次填滿并聯各單機和各分段料道或料倉，各單機依次序先后進入工作。這種方式也稱為“溢流式”。按需分料是由一個分配裝置或料倉同時向并聯各單機分配工件。加工軸類工件的并聯自動線，由于工件輸送系統結構復雜，多采用順序分料法供料；加工盤、環類工件的并聯自動線，由于工件輸送系統結構簡單，多采用按需分料法供料。

通用機床自動線的輸送系統布局比較靈活，除了受工藝和工件輸送方式的影響外，還受車間自然條件的制約。若工件輸送系統設置在機床之間，則連線機床縱排，輸送系統跨過機床，大多數采用裝在機床上的附機式機械手，適用于外形簡單、尺寸短小的工件及環類工件。若工件輸送系統設置在機床上方，則大多數采用架空式機械手輸送工件，機床可縱排或橫排。機床縱排時也可把輸送系統置于機床的一側，布置靈活。若工件輸送系統設置在機床前方，則采用附機式或落地式機械手上下料，機床橫排成一行。有時也將機床面對面沿輸送系統的兩側橫排成兩行。線的布局一般采用直線形比較簡單方便，采用單列或單排布置。機床數量較多時，采用平行轉折的布置，多平行支線時則布置成方塊形。

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