隨著工業技術和制造業的發展，帶有數控技術的機床應運而生，而加工中心是數控機床的杰出代表。加工中心是從數控銑床發展而來，數控銑床相比加工中心區別是帶有刀庫，可以通過程序指令在加工過程中完成自動換刀。因此可以通過一次裝夾來完成鉆銑、鏜鉸、剛性攻絲等多種工序加工。

加工中心根據主軸空間的位置分為立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心。其中主軸在空間處于垂直狀態的立式加工中心是最為常見的，而在我們日常的加工工廠中，X軸的加工行程一般都小于1000mm，因此大部分客戶采購的機型都是小型的立式加工中心。

小型立式加工中心的工作臺為長方形，結構形式多為固定的立柱式，通常具有X、Y、Z三個直線運動坐標軸，還可以通過添加分度頭和旋轉工作臺來實現四軸加工。立式加工中心的裝夾調試方便，便于觀察整個加工過程，但是換刀結構和加工行程限制了不能加工太大的工件。

小型加工中心的結構組成主要有基礎部件、主軸、刀庫、數控系統構成。基礎部分包括小型加工中心的機身、立柱、工作臺。這些部分需要有足夠的剛度來承受加工時產生的切削負載。

主軸包括主軸箱、主軸軸承和主軸電機組成。主軸的加工運轉是由數控系統控制，并通過裝在主軸上的刀具參與切削運動，是切削加工中的輸出部件。

完整的刀庫系統由刀庫、機械手、驅動機構等部件組成。當需要換刀時，通過數控編程發出指令，機械手可以將刀具從刀庫中取出裝入主軸孔中，加工中心正是具備自動換刀系統才可以解決工件一次裝夾后多工序連續加工難題，因此提高了加工效率。

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