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    影響數(shù)控機床精度的原因分析及機床的工作原理 - 定梁數(shù)控龍門加工中心 180鏜床 惠州龍門價格

    發(fā)布日期:2018-08-21 作者: 點擊:

      機床受到車間環(huán)境溫度的變化、電動機發(fā)熱和機械運動摩擦發(fā)熱、切削熱以及冷卻介質(zhì)的影響,造成機床各部的溫升不均勻,導(dǎo)致機床形態(tài)精度及加工精度的變化。       定梁數(shù)控龍門加工中心  180鏜床  惠州龍門價格


      機床受熱后的變形是影響加工精度的重要原因。但機床是處在溫度隨時隨處變化的環(huán)境中;機床本身在工作時必然會消耗能量,這些能量的相當(dāng)一部分會以各種方式轉(zhuǎn)化為熱,引起機床各構(gòu)件的物理變化,這種變化又因為結(jié)構(gòu)形式的不同,材質(zhì)的差異等原因而千差萬別。機床設(shè)計師應(yīng)掌握熱的形成機理和溫度分布規(guī)律,采取相應(yīng)的措施,使熱變形對加工精度的影響減少到最小。


      一、機床的溫升及溫度分布

      1、自然氣候影響

      我國幅員遼闊,大部分地區(qū)處于亞熱帶地區(qū),一年四季的溫度變化較大,一天內(nèi)溫差變化也不一樣。由此,人們對室內(nèi)(如車間)溫度的干預(yù)的方式和程度也不同,機床周圍的溫度氛圍千差萬別。       定梁數(shù)控龍門加工中心  180鏜床  惠州龍門價格


      例如,長三角地區(qū)季節(jié)溫度變化范圍約45℃左右,晝夜溫度變化約5——12℃。機加工車間一般冬天無供熱,夏天無空調(diào),但只要車間通風(fēng)較好,機加工車間的溫度梯度變化不大。而東北地區(qū),季節(jié)溫差可達(dá)60℃,晝夜變化約8——15℃。每年10月下旬至次年4月初為供暖期,機加工車間的設(shè)計有供暖,空氣流通不足。車間內(nèi)外溫差可達(dá)50℃。因此車間內(nèi)冬季的溫度梯度十分復(fù)雜,測量時室外溫度1.5℃,時間為上午8:15-8:35,車間內(nèi)溫度變化約3.5℃。精密機床的加工精度在這樣的車間內(nèi)受環(huán)境溫度影響將是很大的。


      2、周圍環(huán)境的影響

      機床周圍環(huán)境是指機床近距離范圍內(nèi)各種布局形成的熱環(huán)境。它們包括以下3個方面。


      (1)車間小氣候:如車間內(nèi)溫度的分布(垂直方向、水平方向)。當(dāng)晝夜交替或氣候以及通風(fēng)變化時車間溫度均會產(chǎn)生緩慢變化。       定梁數(shù)控龍門加工中心  180鏜床  惠州龍門價格


      (2)車間熱源:如太陽照射、供暖設(shè)備和大功率照明燈的輻射等,它們離機床較近時可直接長時間影響機床整體或部分部件的溫升。相鄰設(shè)備在運行時產(chǎn)生的熱量會以幅射或空氣流動的方式影響機床溫升。       定梁數(shù)控龍門加工中心  180鏜床  惠州龍門價格


      (3)散熱:地基有較好的散熱作用,尤其是精密機床的地基切忌靠近地下供熱管道,一旦破裂泄漏時,可能成為一個難以找到原因的熱源;敞開的車間將是一個很好的“散熱器”,有利于車間溫度均衡。       定梁數(shù)控龍門加工中心  180鏜床  惠州龍門價格


      (4)恒溫:車間采取恒溫設(shè)施對精密機床保持精度和加工精度是很有效果的,但能耗較大。


      3、機床內(nèi)部熱影響因素

      (1)機床結(jié)構(gòu)性熱源。電動機發(fā)熱如主軸電動機、進(jìn)給伺服電動機、冷卻潤滑泵電動機、電控箱等均可產(chǎn)生熱量。這些情況對電動機本身來說是允許的,但對于主軸、滾珠絲杠等元器件則有重大不利影響,應(yīng)采取措施予以隔離。當(dāng)輸入電能驅(qū)動電動機運轉(zhuǎn)時,除了有少部分(約20%左右)轉(zhuǎn)化為電動機熱能外,大部分將由運動機構(gòu)轉(zhuǎn)化為動能,如主軸旋轉(zhuǎn)、工作臺運動等;但不可避免的仍有相當(dāng)部分在運動過程中轉(zhuǎn)化為摩擦發(fā)熱,例如軸承、導(dǎo)軌、滾珠絲杠和傳動箱等機構(gòu)發(fā)熱。


      (2)工藝過程的切削熱。切削過程中刀具或工件的動能一部分消耗于切削功,相當(dāng)一部分則轉(zhuǎn)化切削的變形能和切屑與刀具間的摩擦熱,形成刀具、主軸和工件發(fā)熱,并由大量切屑熱傳導(dǎo)給機床的工作臺夾具等部件。它們將直接影響刀具和工件間的相對位置。


      (3)冷卻。冷卻是針對機床溫度升高的反向措施,如電動機冷卻、主軸部件冷卻以及基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)件冷卻等。高端機床往往對電控箱配制冷機,予以強迫冷卻。        定梁數(shù)控龍門加工中心  180鏜床  惠州龍門價格


      4、機床的結(jié)構(gòu)形態(tài)對溫升的影響

      在機床熱變形領(lǐng)域討論機床結(jié)構(gòu)形態(tài),通常指結(jié)構(gòu)形式、質(zhì)量分布、材料性能和熱源分布等問題。結(jié)構(gòu)形態(tài)影響機床的溫度分布、熱量的傳導(dǎo)方向、熱變形方向及匹配等。       定梁數(shù)控龍門加工中心  180鏜床  惠州龍門價格


      (1)機床的結(jié)構(gòu)形態(tài)。在總體結(jié)構(gòu)方面,機床有立式、臥式、龍門式和懸臂式等,對于熱的響應(yīng)和穩(wěn)定性均有較大差異。例如齒輪變速的車床主軸箱的溫升可高達(dá)35℃,使主軸端上抬,熱平衡時間需2h左右。而斜床身式精密車銑加工中心,機床有一個穩(wěn)定的底座。明顯提高了整機剛度,主軸采用伺服電動機驅(qū)動,去除了齒輪傳動部分,其溫升一般小于15℃。


      (2)熱源分布的影響。機床上通常認(rèn)為熱源是指電動機。如主軸電動機、進(jìn)給電動機和液壓系統(tǒng)等,其實是不完全的。電動機的發(fā)熱只是在承擔(dān)負(fù)荷時,電流消耗在電樞阻抗上的能量,另有相當(dāng)一部分能量消耗于軸承、絲杠螺母和導(dǎo)軌等機構(gòu)的摩擦功引起的發(fā)熱。所以可把電動機稱為一次熱源,將軸承、螺母、導(dǎo)軌和切屑稱之為二次熱源。熱變形則是所有這些熱源綜合影響的結(jié)果。


      一臺立柱移動式立式加工中心在Y向進(jìn)給運動中溫升和變形情況。Y向進(jìn)給時工作臺未作運動,所以對X向的熱變形影響很小。在立柱上,離Y軸的導(dǎo)軌絲杠越遠(yuǎn)的點,其溫升越小。該機在Z軸移動時的情況則更進(jìn)一步說明了熱源分布對熱變形的影響。Z軸進(jìn)給離X向更遠(yuǎn),故熱變形影響更小,立柱上離Z軸電動機螺母越近,溫升及變形也越大。       定梁數(shù)控龍門加工中心  180鏜床  惠州龍門價格


      (3)質(zhì)量分布的影響。質(zhì)量分布對機床熱變形的影響有三方面。其一,指質(zhì)量大小與集中程度,通常指改變熱容量和熱傳遞的速度,改變達(dá)到熱平衡的時間;其二,通過改變質(zhì)量的布置形式,如各種筋板的布置,提高結(jié)構(gòu)的熱剛度,在同樣溫升的情況下,減小熱變形影響或保持相對變形較小;其三,則指通過改變質(zhì)量布置的形式,如在結(jié)構(gòu)外部布置散熱筋板,以降低機床部件的溫升。


      (4)材料性能的影響:不同的材料有不同的熱性能參數(shù)(比熱、導(dǎo)熱率和線膨脹系數(shù)),在同樣熱量的影響下,其溫升、變形均有不同。       定梁數(shù)控龍門加工中心  180鏜床  惠州龍門價格


      二、機床熱性能的測試

      1、機床熱性能測試的目的

      控制機床熱變形的關(guān)鍵是通過熱特性測試,充分了解機床所處的環(huán)境溫度的變化,機床本身熱源及溫度變化以及關(guān)鍵點的響應(yīng)(變形位移)。測試數(shù)據(jù)或曲線描述一臺機床熱特性,以便采取對策,控制熱變形,提高機床的加工精度和效率。具體地說,應(yīng)達(dá)到以下幾個目的:

      (1)機床周圍環(huán)境測試。測量車間內(nèi)的溫度環(huán)境,它的空間溫度梯度,晝夜交替中溫度分布的變化,甚至應(yīng)測量季節(jié)變化對機床周圍溫度分布的影響。       定梁數(shù)控龍門加工中心  180鏜床  惠州龍門價格


      (2)機床本身的熱特性測試。盡可能地排除環(huán)境干擾的條件下,讓機床處于各種運轉(zhuǎn)狀態(tài),以測量機床本身的重要點位的溫度變化、位移變化,記錄在足夠長的時間段內(nèi)的溫度變化和關(guān)鍵點位移,也可用紅外線熱相儀記錄各時間段熱分布的情況。


      (3)加工過程測試溫升熱變形,以判斷機床熱變形對加工過程精度的影響。       定梁數(shù)控龍門加工中心  180鏜床  惠州龍門價格


      (4)上述試驗可積累大量的數(shù)據(jù)、曲線,將為機床設(shè)計和使用者控制熱變形提供可靠的判據(jù),指出采取有效措施的方向。


      2、機床熱變形測試的原理

      熱變形測試首先需要測量若干相關(guān)點的溫度,包含以下幾方面:

      (1)熱源:包括各部分進(jìn)給電動機、主軸電動機、滾珠絲杠傳動副、導(dǎo)軌、主軸軸承。


      (2)輔助裝置:包括液壓系統(tǒng)、制冷機、冷卻和潤滑位移檢測系統(tǒng)。


      (3)機械結(jié)構(gòu):包括床身、底座、滑板、立柱和銑頭箱體和主軸。


      在主軸和回轉(zhuǎn)工作臺之間夾持有銦鋼測棒,在X、Y、Z方向配置了5個接觸式傳感器,測量在各種狀態(tài)下的綜合變形,以模擬刀具和工件間的相對位移。       定梁數(shù)控龍門加工中心  180鏜床  惠州龍門價格


      3、測試數(shù)據(jù)處理分析

      機床熱變形試驗要在一個較長的連續(xù)時間內(nèi)進(jìn)行,進(jìn)行連續(xù)的數(shù)據(jù)記錄,經(jīng)過分析處理,所反映的熱變形特性可靠性很高。如果通過多次試驗進(jìn)行誤差剔除,則所顯示的規(guī)律性是可信的。       定梁數(shù)控龍門加工中心  180鏜床  惠州龍門價格


      主軸系統(tǒng)熱變形試驗中共設(shè)置了5個測量點,其中點1、點2在主軸端部和靠近主軸軸承處,點4、點5分別在銑頭殼體靠近Z向?qū)к壧帯y試時間共持續(xù)了14h,其中前10h主軸轉(zhuǎn)速分別在0——9000r/min范圍內(nèi)交替變速,從第10h開始,主軸持續(xù)以9000r/min高速旋轉(zhuǎn)。可以得到以下結(jié)論:

      (1)該主軸的熱平衡時間約1h左右,平衡后溫升變化范圍1.5℃;


      (2)溫升主要來源于主軸軸承和主軸電動機,在正常變速范圍內(nèi),軸承的熱態(tài)性能良好;


      (3)熱變形在X向影響很小;       定梁數(shù)控龍門加工中心  180鏜床  惠州龍門價格


      (4)Z向伸縮變形較大,約10m,是由主軸的熱伸長及軸承間隙增大引起的;


      (5)當(dāng)轉(zhuǎn)速持續(xù)在9000r/min時,溫升急劇上升,在2.5h內(nèi)急升7℃左右,且有繼續(xù)上升的趨勢,Y向和Z向的變形達(dá)到了29m和37m,說明該主軸在轉(zhuǎn)速為9000r/min時已不能穩(wěn)定運行,但可以短時間內(nèi)(20min)運行。 


      三、機床熱變形的控制

      由以上分析討論,機床的溫升和熱變形對加工精度的影響因素多種多樣,采取控制措施時,應(yīng)抓住主要矛盾,重點采取一、二項措施,取得事半功倍的效果。在設(shè)計中應(yīng)從4個方向入手:減少發(fā)熱,降低溫升,結(jié)構(gòu)平衡,合理冷卻。


      1、減少發(fā)熱

      控制熱源是根本的措施。在設(shè)計中要采取措施有效降低熱源的發(fā)熱量。

      (1)合理選取電動機的額定功率。

      電動機的輸出功率P等于電壓V和電流I的乘積,一般情況下,電壓V是恒定的,因此,負(fù)荷的增大,意味著電動機輸出功率增大,即相應(yīng)的電流I也增大,則電流消耗在電樞阻抗的熱量增大。若我們所設(shè)計選擇的電動機長時間在接近或大大超過額定功率的條件下工作,則電動機的溫升明顯增大。為此,對BK50型數(shù)控針槽銑床銑頭進(jìn)行了對比試驗(電動機轉(zhuǎn)速:960r/min;環(huán)境溫度:12℃)。

      從上述試驗得到以下概念:從熱源性能考慮,無論主軸電動機還是進(jìn)給電動機,選擇額定功率時,最好選比計算功率大25%左右為宜,在實際運行中,電動機的輸出功率與負(fù)荷相匹配,增大電動機額定功率對于能耗的影響很小。但可有效降低電動機溫升。


      (2)結(jié)構(gòu)上采取適當(dāng)措施,減小二次熱源的發(fā)熱量,降低溫升。

      例如:主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計時,應(yīng)提高前后軸承的同軸度,采用高精度軸承。在可能的條件下,將滑動導(dǎo)軌改為直線滾動導(dǎo)軌,或采用直線電動機。這些新技術(shù)都可以有效地減小摩擦、減少發(fā)熱、降低溫升。       定梁數(shù)控龍門加工中心  180鏜床  惠州龍門價格


      (3)在工藝上,采用高速切削。基于高速切削的機理。

      當(dāng)金屬切削的線速度高于一定范圍時,被切削金屬來不及產(chǎn)生塑性變形,切屑上不產(chǎn)生變形熱,切削能量大多數(shù)轉(zhuǎn)化為切屑動能被帶走。       定梁數(shù)控龍門加工中心  180鏜床  惠州龍門價格


      2、結(jié)構(gòu)平衡,以降低熱變形

      在機床上,熱源是永遠(yuǎn)存在的,進(jìn)一步需要關(guān)注的是如何讓熱傳遞方向和速度有利于減少熱變形。或者結(jié)構(gòu)又有很好的對稱性,使熱傳遞經(jīng)沿對稱方向,使溫度分布均勻,變形互相抵消,成為熱親和結(jié)構(gòu)。       定梁數(shù)控龍門加工中心  180鏜床  惠州龍門價格


      (1)預(yù)應(yīng)力和熱變形。

      在較高速的進(jìn)給系統(tǒng)中,往往采用滾珠絲杠兩端軸向固定,形成預(yù)拉伸應(yīng)力。這種結(jié)構(gòu)對高速進(jìn)給來說,除了提高動靜態(tài)穩(wěn)定性外,對于降低熱變形誤差具有明顯作用。       定梁數(shù)控龍門加工中心  180鏜床  惠州龍門價格

      在全長600mm內(nèi)預(yù)拉伸35m的軸向固定結(jié)構(gòu)在不同的進(jìn)給速度下溫升比較接近。兩端固定預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)的累積誤差明顯小于單端固定另一端自由伸長的結(jié)構(gòu)。在兩端軸向固定預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)中,發(fā)熱引起的溫升主要是改變絲杠內(nèi)部的應(yīng)力狀態(tài)由拉應(yīng)力變?yōu)榱銘?yīng)力或壓應(yīng)力。因此對位移精度影響較小。       定梁數(shù)控龍門加工中心  180鏜床  惠州龍門價格


      (2)改變結(jié)構(gòu),改變熱變形方向。

      采用不同滾珠絲杠軸向固定結(jié)構(gòu)的數(shù)控針槽銑床Z軸主軸滑座在加工中要求銑槽深度誤差5m。采用絲杠下端軸向浮動結(jié)構(gòu),在加工2h內(nèi),槽深逐漸加深從0到0.045mm。反之,采用絲杠上端浮動的結(jié)構(gòu),則能確保槽深變化。


      (3)機床結(jié)構(gòu)幾何形狀的對稱,可令熱變形走向一致,使刀尖點的漂移盡量減小。

      

      3個移動軸的進(jìn)給驅(qū)動均采用直線電動機,結(jié)構(gòu)上更加容易實現(xiàn)對稱性,2個回轉(zhuǎn)軸采用直接驅(qū)動,盡量減少機械傳動的摩擦損耗和。       定梁數(shù)控龍門加工中心  180鏜床  惠州龍門價格


      3、合理的冷卻措施

      (1)加工中的冷卻液對加工精度的影響是直接的。

      借助制冷機對冷卻液進(jìn)行熱交換處理,對提高加工精度非常有效。       定梁數(shù)控龍門加工中心  180鏜床  惠州龍門價格

      使用傳統(tǒng)的冷卻液供給方式,30min后,工件尺寸就超差。采用制冷機后,可以正常加工到70min以上。在80min時工件尺寸超差的主要原因是砂輪需修整(去除砂輪面上的金屬屑),修整后馬上即可回復(fù)原來的加工精度。效果非常明顯。同樣,對于主軸的強迫冷卻也能期望得到非常好的效果。       定梁數(shù)控龍門加工中心  180鏜床  惠州龍門價格


      (2)增加自然冷卻面積。

      例如在主軸箱體結(jié)構(gòu)上添加自然風(fēng)冷卻面積,在空氣流通較好的車間內(nèi),也能起到很好的散熱效果。


      (3)及時自動排屑。

      及時或?qū)崟r將高溫切屑排出工件、工作臺及刀具部分,將十分有利于減少關(guān)鍵部分的溫升和熱變形。

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