數控機床的主要傳動運動是指生產和切屑的傳動運動。例如，數控車床上的主軸帶動工件的回轉運動，立式加工中心上的主軸帶動銑刀、鏜刀、砂輪的回轉運動。數控機床的主傳動運動由主傳動電機拖動，是機床成形運動之一。

主軸作為數控機床的關鍵部件，其性能的好壞將直接影響機床的回轉精度、轉速、剛性、溫升、噪聲等參數，進而影響工件的加工質量，如零件的尺寸精度、表面粗糙度等指標。因此，為保持機床優良的加工能力，必須采用高性能的軸承。數控機床主軸上使用的軸承精度要求為ISO P5或以上（P5或P4為ISO的精度等級，通常為P0、P6、P5、P4、P2從低到高）。數控機床、加工中心等高速、高精度機床的主軸軸承，應選用ISO P4及以上精度。

一、角接觸球軸承

角接觸球軸承多適用于高速、輕載、精密的數控車床。角接觸球軸承的滾動體是滾珠；因為它是點接觸（不同于滾柱軸承的線接觸），所以它可以提供更高的轉速、更少的發熱量和更高的旋轉精度。在一些超高速主軸應用中，也使用帶有陶瓷球（通常是 Si3N4 或 Al2O3）的混合軸承。與傳統的全硬化鋼球相比，陶瓷球材料的特性賦予了陶瓷球軸承高剛性、高轉速、耐高溫、長壽命等特點，以滿足高端客戶對機床軸承產品。

就角接觸球軸承的接觸角而言，目前比較流行的是15°和25°的接觸角；通常，15°的接觸角具有較高的速度性能，而25°的接觸角具有較高的軸向承載能力。因為預緊力的選擇對精密角接觸球軸承的應用有很大的影響，例如在高負荷和高剛性的場合，一般選擇中等或重的軸承預緊力；

對于一些高速、高精度的應用場合，在軸承的早期選型中，需要注意選擇合適的預緊力，一般以輕預緊力較為常見。預緊力一般分為輕、中、重三種；為了方便客戶使用，世界上幾大軸承制造商和我們一般都提供預磨軸承端面和預緊軸承的軸承，也就是我們通常所說的萬向配對精密角接觸球軸承的形式。這種類型的軸承省去了客戶的預緊調整，從而節省了安裝時間。

二、圓錐滾子軸承

圓錐滾子軸承具有較高的徑向和軸向剛度，能承受重載荷，特別是強動載荷，并具有良好的安裝和調整性能。在一些負載較重、對速度有一定要求的數控機床應用中，如鍛件的廢磨、輸油管道的螺紋機、重型車床和銑床，選擇圓錐滾子軸承是一種理想的解決方案。由于圓錐滾子軸承的滾子采用線接觸設計，可為主軸提供高剛性和載荷；另外，圓錐滾子軸承是純滾動軸承設計，可以很好的降低軸承的運轉扭矩和發熱，從而保證主軸的轉速和精度。由于圓錐滾子軸承在安裝過程中可以調整軸向預緊（游隙）

三、圓柱滾子軸承

在機床主軸應用中，也使用雙列圓柱滾子軸承，通常與角接觸球軸承或推力軸承組合使用。前支承采用雙列短圓柱滾子軸承和60°角接觸雙列向心推力球軸承組合，后支承采用成對向心推力球軸承。這種配置可以大大提高主軸的整體剛度，滿足強切屑的要求，因此廣泛應用于各種數控機床和臥式鏜銑床。

四、深溝球軸承

深溝球軸承一般只用于承受徑向載荷。由于間隙不可調，常用于精度要求不高，不需要預緊的場合，如普通鉆床的主軸。