分析及處理過(guò)程：經(jīng)檢查，該機(jī)床電源輸入單元的電源指示(PIL)與報(bào)警(ALM)燈同時(shí)亮，表明電源模塊存在故障。檢查電源模塊輸入熔斷器F11、F12熔斷，測(cè)量電源輸入存在短路。

故障分析過(guò)程同例31，對(duì)照原理圖檢查，發(fā)現(xiàn)VSll、NFll、DSll均正常，因此判定故障發(fā)生在開(kāi)關(guān)電源的一次側(cè)驅(qū)動(dòng)部分。斷開(kāi)SHll后，測(cè)量驅(qū)動(dòng)輸出Q14、Q15、D24、D25，發(fā)現(xiàn)Q15的CE極短路。

取下Q15測(cè)量，發(fā)現(xiàn)Q15正常，線路中的短路仍然存在，由此確認(rèn)短路是由續(xù)流二極管D25故障引起的，更換D25(U19E)后，短路消失，開(kāi)機(jī)后機(jī)床恢復(fù)正常。 

例35．過(guò)電流檢測(cè)電阻不良引起的故障維修 

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 6M的立式加工中心，在加工過(guò)程中，機(jī)床突然斷電，再次開(kāi)機(jī)，無(wú)法重新起動(dòng)機(jī)床。

分析及處理過(guò)程：經(jīng)檢查，該機(jī)床電源輸入單元的電源指示(PIL)與報(bào)警(ALM)燈同時(shí)亮，表明電源模塊存在故障。檢查電源模塊輸入熔斷器F11、F12正常。對(duì)照原理圖檢查各元器件，發(fā)現(xiàn)VSll、NFll、DSll、Q14、Q15、D24、D25均正常，電源模塊一次側(cè)無(wú)短路，判定故障發(fā)生在開(kāi)關(guān)電源的二次側(cè)。

為了迅速判斷故障部位，維修時(shí)依次取下短接設(shè)定端S1、S2、S4、S5，當(dāng)取下S5后，故障消失，由此判定故障發(fā)生在DC24V電源回路。

進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，線路中的DC24V電流檢測(cè)電阻R26不良，引起了24V過(guò)電流保護(hù)回路動(dòng)作。更換R26后，機(jī)床恢復(fù)正常。 

維修體會(huì)與維修要點(diǎn)： 

1)根據(jù)個(gè)人的維修經(jīng)驗(yàn)，在FANUC系統(tǒng)中，電源單元故障的原因多發(fā)生在電網(wǎng)供電不良的地區(qū)。由于加工過(guò)程中的外部突然斷電或在工廠自發(fā)電供電的情況下工作，是引起電源單元故障的主要原因。

2)在一般情況下，電源單元的故障以進(jìn)線的浪涌吸收器(VSll)的故障居多。當(dāng)VSll故障，但維修現(xiàn)場(chǎng)無(wú)器件時(shí)，為了保證機(jī)床的正常生產(chǎn)，通常的做法是暫時(shí)取消VSll，確保機(jī)床的使用，待備件到位后，再予以更換。

4)FANUC不同的系統(tǒng)中，電源模塊的型號(hào)有所不同，常見(jiàn)的電源單元有如下規(guī)格：

①FANUC l0系統(tǒng)用電源單元：A16B-1210-0510；

②FANUC ll系統(tǒng)用電源單元：A16B-1210-0560；

③FANUC l2系統(tǒng)用電源單元：A20B-1000-0770；

④FANUC 0系統(tǒng)用電源單元A：A16B-1211-0850

⑤FANUC 0系統(tǒng)用電源單元B：A16B-1212-0110：

⑥FANUC 0系統(tǒng)用電源單元AI：A16B-1212-0100(常用)。     

以上電源單元的基本組成與工作原理與FANUC 6系統(tǒng)相似，不再贅述，發(fā)生故障的情況亦基本類似，為了便于維修人員參考，附錄B中提供了以上常用電源單元的原理框圖，可以供維修時(shí)參考。 

例36~例38．外部24V短路的故障維修 

例36．故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TD的數(shù)控車床，開(kāi)機(jī)時(shí)系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警ALM950：FUSEBREAK(+24E，F(xiàn)14)。

分析及處理過(guò)程：該機(jī)床配套的電源單元是FANUC AI型電源單元，報(bào)警提示非常明確，指示了機(jī)床故障的原因是由于系統(tǒng)電源單元的熔斷器F14熔斷。

根據(jù)系統(tǒng)提示，直接檢查F14，確認(rèn)已熔斷。進(jìn)一步檢查，確認(rèn)系統(tǒng)24E與0V以及地之間未發(fā)現(xiàn)短路，直接更換F14(5A)后，機(jī)床恢復(fù)正常。 

例37．故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TD的數(shù)控車床，開(kāi)機(jī)時(shí)系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警ALM950：FUSEBREAK(+24E，F(xiàn)14)。      

分析及處理過(guò)程：同上分析，根據(jù)系統(tǒng)提示檢查系統(tǒng)電源單元的熔斷器F14已經(jīng)熔斷。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，+24E與0V及地之間存在短路。由于+24E是系統(tǒng)提供給外部的24V電源，因此，可以初步判定故障在機(jī)床側(cè)。

在該機(jī)床上，+24E被用于操作面板上的按鈕、指示燈，機(jī)床上的開(kāi)關(guān)輸入，以及電柜內(nèi)的觸點(diǎn)輸入等多種場(chǎng)合。為了確定短路的大致范圍，維修時(shí)逐一取下了系統(tǒng)I/O信號(hào)連接插頭M1、M2、M18、M19、M20進(jìn)行檢查。檢查發(fā)現(xiàn)當(dāng)取下M1或M18后，短路消失，從而確認(rèn)短路發(fā)生在M1或M18上。由系統(tǒng)的連接手冊(cè)可知，M1為系統(tǒng)+24E的總輸出端(M1的29-32腳)，在M1連接、M18取下時(shí)短路消失，可以判定短路發(fā)生在M18的輸入信號(hào)上。

取下M18后，對(duì)其輸入信號(hào)進(jìn)行逐一測(cè)量，最后找到短路原因是由于車床尾架壓力繼電器對(duì)地短路引起的，更換壓力繼電器后，機(jī)床恢復(fù)正常。 

例38．故障現(xiàn)象： 

某配套FANUC 0TE的數(shù)控車床，在工件裝卸過(guò)程中，機(jī)床突然斷電，再次開(kāi)機(jī)，無(wú)法重新起動(dòng)機(jī)床。

分析及處理過(guò)程：經(jīng)檢查，該機(jī)床配套的電源單元為FANUC AI，檢查電源輸入單元的電源指示(PIL)與報(bào)警(ALM)燈同時(shí)亮，表明電源單元存在故障，檢查系統(tǒng)電源單元的熔斷器F14已經(jīng)熔斷。

對(duì)照AI電源單元原理圖檢查，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)提供給外部的+24E與地之間存在短路。由于+24E是系統(tǒng)提供給PMC外部輸入/輸出信號(hào)的24V電源，可以初步判定故障在機(jī)床側(cè)。

通過(guò)上例同樣的分析檢查，對(duì)其輸入信號(hào)進(jìn)行逐一測(cè)量，最后找到短路原因是由于車床腳踏開(kāi)關(guān)對(duì)地短路引起的，重新連接后，機(jī)床恢復(fù)正常。

本例故障的實(shí)質(zhì)與上例相同，但由于早期的FANUC系統(tǒng)無(wú)ALM950報(bào)警顯示，因此必須通過(guò)檢查指示燈狀態(tài)以確定故障部位。 

例39．保護(hù)二極管接反引起的故障維修 

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0T的數(shù)控車床，由于PMC輸出中間繼電器損壞，使得機(jī)床的尾架向前動(dòng)作無(wú)法進(jìn)行，經(jīng)電工更換后，重新起動(dòng)機(jī)床，工作正常。但在操作尾架向前后，機(jī)床突然斷電，系統(tǒng)無(wú)法正常啟動(dòng)。

電工檢查后發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)電源單元的熔斷器F14已經(jīng)熔斷，經(jīng)測(cè)量，外部的+24E與0V之, 間未短路，電工重新?lián)Q上其他機(jī)床的熔斷器F14后，再次操作尾架向前后，機(jī)床又?jǐn)嚯姡娫磫卧娜蹟嗥鱂14再次熔斷。

分析及處理過(guò)程：現(xiàn)場(chǎng)檢查，測(cè)量外部的+24E與0V之間確實(shí)未短路，經(jīng)了解該機(jī)床在更換中間繼電器前，F(xiàn)14未熔斷，故障發(fā)生是由于更換了中間繼電器后引起的，因此，首先檢查了中間繼電器的連接。

經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床在更換中間繼電器時(shí)，將繼電器線圈兩側(cè)并聯(lián)的保護(hù)二極管方向接反，當(dāng)尾架向前信號(hào)輸出，PMC內(nèi)部晶體管導(dǎo)通后，引起+24E與0V之間通過(guò)保護(hù)二極管短路，使F14熔斷。 

例40．操作面板不良引起的故障維修 

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TD的數(shù)控車床，在機(jī)床操作過(guò)程中，機(jī)床突然斷電，再次開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)顯示報(bào)警ALM950。

分析及處理過(guò)程：本例中的報(bào)警同例36，但經(jīng)過(guò)徹底檢查，確認(rèn)系統(tǒng)的全部輸入、輸出無(wú)短路，換上FUl4后，機(jī)床恢復(fù)正常；但幾天后，故障又重復(fù)出現(xiàn)。

現(xiàn)場(chǎng)檢查，仍然未發(fā)現(xiàn)故障部位。但由于故障重復(fù)出現(xiàn)，經(jīng)詢問(wèn)操作人員，了解到故障都是在程序試運(yùn)行，并在改變進(jìn)給倍率時(shí)出現(xiàn)，因此初步確定故障與倍率開(kāi)關(guān)有關(guān)。

檢查發(fā)現(xiàn)該機(jī)床配套的操作面板為機(jī)床生產(chǎn)廠家自制，在用力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，面板上的波段開(kāi)關(guān)存在松動(dòng)，且連接線存在對(duì)地短路的可能性。對(duì)波段開(kāi)關(guān)進(jìn)行重新連接，并加絕緣處理后，故障不再發(fā)生。

1)FANUC電源單元的+24E熔斷器熔斷，是數(shù)控機(jī)床維修過(guò)程中經(jīng)常遇到的問(wèn)題之一，這一故障引起的原因一般與系統(tǒng)本身無(wú)關(guān)，屬于系統(tǒng)外部故障。

2)+24E為系統(tǒng)提供外部(機(jī)床側(cè))輸入、輸出信號(hào)使用的電源，F(xiàn)14熔斷器熔斷，一般是由機(jī)床側(cè)的輸入、輸出信號(hào)對(duì)地短路引起的。

3)為了確定短路的大致范圍，維修時(shí)可以通過(guò)逐一取下系統(tǒng)I/O信號(hào)連接插頭M1、M2、M18、M19?/p>